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El dispositivo y el principio de funcionamiento de la automatización para puertas.
Puerta significa una estructura mecánica montada en una pared para restringir y regular el acceso a un área controlada.
Según el dispositivo, se pueden dividir en:
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un recinto mecánico unido a los elementos de construcción de un edificio o cerca como parte de una estructura estacionaria y móvil;
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un accionamiento que realiza la operación de abrir o cerrar la puerta se va con la fijación de la posición ejecutada;
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Automatización que controla el funcionamiento de las partes principales del sistema de accionamiento.
Elementos de construcción de la puerta
Según su rendimiento técnico, los diseños modernos utilizados para la instalación en una cabaña, cabaña, garaje se montan de acuerdo con uno de los siguientes principios:
1. swing, realizado, por regla general, por dos persianas;
2. deslizante, hecho por una sola puerta continua que se mueve a lo largo de la marca de metal inferior u otro perfil de soporte y soportado por la guía superior;
3. levantamiento, basado en el aumento, con mayor frecuencia, con la rotación de una puerta sólida;
4. seccional, que consiste en secciones separadas ensambladas en un solo sistema móvil, movido a lo largo de los recorridos de guía;
5. Persianas enrollables, creadas a partir de placas relativamente estrechas, que, a la vez que proporcionan acceso, se pliegan en un rollo ubicado en la caja sobre la entrada.
El principio general de funcionamiento de cada uno de estos sistemas se muestra en el diagrama.
La apariencia y el diseño de todo tipo se demuestran mediante fotografías.
Todos los elementos móviles deben moverse fácilmente, sin esfuerzo excesivo, a lo largo de sus guías. Requieren monitoreo periódico por parte del propietario y limpieza, lubricación de piezas móviles si es necesario.
Si las aletas son difíciles de mover, crearán una mayor carga en el variador y el motor. Como resultado, se producen averías del sistema.
Accionamiento de puerta automática
En todas estas construcciones sin excepción, se utilizan dos opciones de control de guillotina:
1. manualmente debido a la fuerza muscular de una persona;
2. Uso automático de energía eléctrica.
El primer método es el de respaldo y se utiliza en casos excepcionales en caso de mal funcionamiento con el suministro de electricidad, y el segundo, el principal.
El diseño de la unidad incluye necesariamente:
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Motor eléctrico de CA 220 o CC de 24 voltios;
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engranaje helicoidal mecánico con engranajes cónicos para la implementación de un sistema de frenado automático de bloqueo del giro desde el exterior;
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Sistema cinemático para transmitir el movimiento de un motor eléctrico a bandas móviles basadas en mecanismos de engranaje, cadena o correa.
Para cada tipo de compuerta se crean sus propios accionamientos individuales, que proporcionan varios tipos de movimiento del actuador a distancias individuales.
Según el principio del trabajo, se dividen en:
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lineal, permanentemente fijo en un punto y desplazando su soporte móvil en línea recta dentro de su propia carcasa. Para este propósito, a menudo se usa la rotación del tornillo en una tuerca móvil o una transmisión de correa o cadena;
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telescópico, que consta de dos o más elementos seccionados equipados con controles deslizantes internos, que proporcionan separación de las secciones para mover el soporte final;
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palanca montada por un sistema de bloques con palancas;
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hidráulica, utilizada para las estructuras más críticas con aletas pesadas que pesan alrededor de 900 kg o más y un ancho de 4.5 m, que están sujetas a un trabajo intensivo.
Los accionamientos, así como la parte estacionaria de la puerta con un sistema de guía, están montados rígidamente en la superficie de los elementos de construcción que están montados de forma segura en los cimientos. Dado que la reacción y las distorsiones del sistema móvil durante la operación son inaceptables, la profundización de los cimientos de la puerta y la unidad debe exceder la profundidad de congelación del suelo en invierno.
Este es un requisito previo para garantizar la calidad de la puerta. Debe prestarle atención antes de la instalación y puesta en marcha de la automatización. De lo contrario, cada primavera tendrá que corregir los errores de construcción.
Sistema de automatización de puertas
El control de la operación del obturador en modo automático ocurre de manera confiable solo cuando todos los mecanismos están bien depurados y verificados manualmente. Por lo tanto, se dedican a ello en la etapa final de construcción.
La automatización puede funcionar:
1. desde un panel de control estacionario ubicado, por ejemplo, en la pared de un edificio;
2. basado remotamente en la transmisión de comandos de radio desde un control remoto móvil a un receptor que controla las señales de salida del motor eléctrico y otros elementos;
3. de una combinación del primer y segundo método.
La administración basada en métodos remotos se basa en los mismos principios que para un control remoto instalado permanentemente con los botones habituales para arrancar y deshabilitar un motor eléctrico simple. Solo es complicado al resolver problemas técnicos adicionales.
Trabajo de automatización desde un panel de control estacionario.
El accionamiento de la compuerta mueve las hojas para abrir o cerrar cuando se aplica voltaje al motor eléctrico y deja de actuar inmediatamente después de apagarlo. Este principio está integrado en el funcionamiento de la unidad de automatización.
Para un control oportuno y adecuado de la unidad, se tiene en cuenta lo siguiente:
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sentido de rotación del rotor del motor (antes de aplicar voltaje);
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momento de rotación detenerse cuando los folletos alcancen la posición final de inicio;
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la seguridad del movimiento de las persianas con respecto a los objetos que aparecen dentro de la zona de su movimiento mediante el funcionamiento de las fotocélulas, por ejemplo, la prevención de golpes por las persianas en la cabina de un automóvil en movimiento;
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Exceso de carga en los mecanismos de accionamiento que pueden causar daños. Por ejemplo, la eliminación de la nieve que ha caído por la fuerza impulsora frente a las puertas batientes puede deformar las partes metálicas del marco de la hoja. Por lo tanto, los sensores de corriente incluidos en el circuito de carga del motor detectarán una fuerza excesiva y eliminarán la tensión de alimentación.
Las funciones adicionales de una consola estacionaria con una unidad de automatización pueden ser tareas:
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inclusión de fuentes de iluminación artificial en el área frente a las puertas o dentro del garaje con poca visibilidad;
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dar señales sobre el comienzo de manipulaciones con las hojas;
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Otras soluciones técnicas.
Para la implementación práctica de estas tareas en el conjunto de consola estacionaria más simple:
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dos botones con suministro de voltaje de autobloqueo al arrancador (relé) con contactos de contacto, a través de los cuales se enciende el motor para abrir o cerrar las válvulas (una de polaridad directa y la otra de lo contrario);
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el botón Stop, que crea un circuito abierto de la tensión de alimentación del motor para detener su rotación;
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arrancador o relé con contactos de potencia de cierre a través de los cuales se aplica la tensión de alimentación;
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contactos de salida de los sensores de las posiciones finales de los obturadores, relé fotográfico, control de carga y otros.
Al presionar los botones abrir o cerrar le permite iniciar la operación especificada, y los botones "Parar" para interrumpir su ejecución. Dado que el voltaje se suministra al circuito a través de los contactos de cierre del arrancador, cuando el circuito de suministro se corta por cualquiera de los sensores de control conectados en serie, el proceso de movimiento de los obturadores se detiene inmediatamente. En los modelos modernos de unidades de control, las fotocélulas de seguridad se utilizan cada vez más, reemplazando gradualmente los mecanismos de contacto.
Se pueden crear esquemas similares en diferentes bases elementales, tienen algoritmos ligeramente diferentes.
Trabajo de automatización desde un control remoto.
En este caso, se aplica una ligera complicación del esquema anterior, que consiste en conectar llaves electrónicas en paralelo con los botones de control. Funcionan a partir de las señales del receptor, que recibe comandos de radio del transmisor del control remoto.
Estos dispositivos están disponibles en una gran variedad de funciones, apariencia y controles, pero con principios operativos similares.
La ubicación de los sensores de control y elementos del sistema de energía depende del diseño de la puerta y las condiciones específicas del terreno. Por ejemplo, para el uso de estructuras oscilantes, se puede adoptar el siguiente esquema.
Las fotocélulas de seguridad controlan la calidad del espacio de trabajo desde todos los lados. Para hacer esto, se instalan en el pilar del montaje en bastidor, la pared, la columna de soporte y se configuran para cubrir claramente el área de entrada, para controlar las aletas que alcanzan las posiciones finales de viaje y evitar que golpeen a personas, animales o vehículos que aparecen repentinamente.
Los accionamientos eléctricos de cada hoja están montados en los soportes de montaje. La llave del disyuntor se encuentra en el interior de la pared cerca de la puerta.
Se instala una luz de señal para una iluminación conveniente de la entrada. El receptor de señales del transmisor, montado en la unidad de control, junto con un accionamiento eléctrico separado, está montado en uno de los soportes de los bastidores. Cerca de él hay una caja de conexiones cerrada con cables eléctricos que conectan todos los objetos anteriores con un control remoto estacionario y un panel eléctrico de entrada con protecciones.
El cableado está oculto en canales de cable y protegido contra daños mecánicos accidentales.
El transmisor de comando, integrado en el llavero de tamaño pequeño, se controla presionando botones en la caja y transmite a través de su antena una señal de radio codificada de cierta frecuencia, que solo es recibida por un receptor montado en una unidad de control estacionaria.
El comando recibido después del procesamiento por el receptor llega a una de las claves electrónicas y es aceptado por él para su ejecución. Además, el circuito funciona de la misma manera que desde una unidad de control estacionaria.
Para que sea conveniente trabajar con el llavero, se puede preconfigurar para diferentes algoritmos. Por ejemplo, puede abrir y cerrar el ala de la puerta con un solo clic en el botón de control o solo doble, realizando acciones repetidas.
Para hacer esto, el receptor y el transmisor se encienden y programan mediante ciertas manipulaciones de botones en equipos establecidos. La electrónica recuerda el algoritmo de acciones resultante y, en adelante, lo cumple estrictamente.
El sistema integra la capacidad de apagar la automatización para controlar la puerta solo en modo manual. Para este propósito, se utilizan una cerradura mecánica y una cerradura con llave, que se encuentran en un lugar conveniente para su uso, pero cerrado desde lugares extraños.
Si se usa otro sistema de apertura de guillotina, por ejemplo, puertas corredizas, entonces las ubicaciones de la unidad y la automatización sufren cambios menores, y el principio de su interacción sigue siendo el mismo.
Solo es necesario tener en cuenta las condiciones específicas del diseño, el terreno y los requisitos del usuario. Para las aletas deslizantes, solo dos fotocélulas de seguridad son suficientes, y el accionamiento puede detenerse mediante interruptores de límite mecánicos.
Todos los esquemas de automatización proporcionan un sistema de duplicación de procesos de trabajo individuales, que le permite reservar funciones de protección. Por ejemplo, en caso de falla del interruptor de límite de parada de hoja, la protección contra sobrecarga del motor debería funcionar, lo que detendrá el variador y evitará la rotura.
Automatización de puertas de empresas industriales.
Las organizaciones que realizan un gran volumen de transporte de carga y restringen el acceso de vehículos extraños a su territorio pueden utilizar de manera efectiva los esquemas descritos anteriormente, combinándolos con un sistema de seguridad y videovigilancia.
En la imagen se muestra un ejemplo de tal automatización que opera en el complejo de un sistema de control de acceso.
Unas pocas decenas de metros antes de la entrada a la puerta en la carretera, se instala una losa de control de hormigón armado equipada con un sensor de presión. Este último se dispara al golpear la placa de un automóvil y otros vehículos más pesados. El sensor no responde al peso de una persona y animales que pasan.
La información sobre el contacto activado del sensor se transmite a la unidad de control de la puerta. Para esto se puede usar un canal de cable o una señal de radio. El primer método se implementa con más frecuencia.
La señal en la unidad de control se procesa y se envía a la estación de guardia y al funcionario de la administración de la empresa con una sirena de sonido o un panel de luces. Al mismo tiempo, una cámara de video del sistema de vigilancia que funciona constantemente captura las acciones del conductor. La información está disponible para el vigilante y la persona que controla en los monitores de la computadora.
El conductor del vehículo, al acercarse a la puerta cerrada, aplica su documento de servicio en el derecho de paso al parabrisas. El vigilante verifica visualmente el permiso de entrada y abre la puerta automática presionando los botones del control remoto estacionario o utiliza un llavero para esto. Después de pasar el auto, la puerta se cierra.
Cuando el automóvil sale del territorio de la empresa, el vigilante verifica los documentos para la carga con el conductor y lo libera en el vuelo abriendo las alas.
En cualquier momento, el administrador tiene la capacidad técnica de intervenir en el trabajo del vigilante y abrir o cerrar la puerta con su control remoto.
Como resultado del uso de puertas automáticas en el sistema de control de acceso, se resuelven los siguientes problemas:
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verificación operativa de documentos de visitantes;
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paso rápido de vehículos al territorio, lo que elimina la formación de atascos;
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almacenar información de video en la memoria de la computadora sobre el paso de vehículos a través de la puerta y las acciones del conductor y la seguridad;
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La organización del control de la guardia por parte de la administración.
Características de la selección del modelo.
No existe una terminología uniforme entre los fabricantes de equipos para puertas automáticas; hay desacuerdos en los términos técnicos de los productos. Para fines de comercialización, a menudo los elementos de las unidades de potencia, incluidos los accionamientos eléctricos, se denominan sistemas de automatización.
Esto le permite vender con éxito conjuntos de unidades ya preparadas, controles remotos y todo tipo de sensores.
Los fabricantes lanzan inmediatamente puertas automáticas seccionales y modelos de persianas enrollables completos con accionamientos y un sistema de automatización personalizado, que se montan con bastante facilidad en un edificio preparado. Toda su instalación y configuración se lleva a cabo en poco tiempo de acuerdo con las instrucciones desarrolladas.
Sin embargo, las funciones de control y automatización integradas en un modelo específico deben aclararse por adelantado con el vendedor antes de la compra. Esto permitirá un uso óptimo de sus capacidades sin gastar dinero extra.
Más sobre el tema:Diagrama de cableado en el garaje
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