¿Cómo funciona un auto no tripulado

Según algunos analistas, en los próximos años, una seria revolución del transporte aguarda a la humanidad: los automóviles conducidos por personas que conducen serán cosa del pasado, y los automóviles no tripulados llenarán las carreteras. Sorprendido?

No hay nada inusual aquí. De hecho, si observa más de cerca, los primeros pasos ya se han dado hoy: los vehículos eléctricos Tesla, por ejemplo, utilizan un asistente de conductor de computadora muy eficiente que puede mantener el automóvil en movimiento en su carril, a una velocidad adecuada para la situación actual del tráfico, e incluso capaz de reajustarse a sí mismo al comando.

Y todo esto está asegurado gracias al trabajo conjunto de varias unidades electrónicas: el ultrasonido ayuda a reconocer la presencia de otros autos en la carretera, ni la lluvia ni la niebla dan miedo al radar frontal, y una cámara de video separada lee cuidadosamente las señales de tráfico. La posición de la máquina en este modo se controla en tiempo real y se ajusta gracias al GPS.

Aparecerán sistemas de conducción automática más avanzados, presumiblemente, en el futuro cercano, porque ya hoy varias grandes compañías están comprometidas en un desarrollo serio en esta área. Puede recuperar el automóvil de Google, que fue creado sobre la base de Toyota.

Por cierto, Toyota mismo planea en los próximos años lanzar la producción de pequeños drones de dos asientos que pueden moverse en carreteras a velocidades de hasta 25 millas por hora.

Ilon Musk, un destacado aficionado de los desarrollos innovadores, no se hace a un lado, prediciendo cambios cardinales en los próximos años (para 2020), gracias a sus vehículos no tripulados de Tesla Motors.

Incluso KAMAZ tiene la intención de establecer la producción de camiones no tripulados para 2025. De hecho, resulta que la introducción masiva de vehículos no tripulados en todo el mundo es solo cuestión de tiempo.

Un ejemplo de la implementación exitosa de la tecnología de vehículos no tripulados es un vehículo no tripulado de Google, que para su funcionamiento utiliza, entre otras cosas, el servicio panorámico de Street View de Google Street View.

La base del sistema inteligente incluye: radares, una cámara de video, un medidor de posición y un sensor LIDAR especial montado en el techo del automóvil y escaneando rápidamente el espacio a su alrededor en un radio de 60 m.

La videocámara cerca del espejo retrovisor rastrea las señales de tráfico y los objetos en movimiento. Los radares de parachoques evitan cualquier contacto del vehículo con obstáculos. Las velocidades, las direcciones de los movimientos y el tamaño de los objetos alrededor, así como la distancia a ellos: toda esta información es recopilada por radares.

Como resultado, el automóvil está dotado de la capacidad de responder rápida y adecuadamente a varios obstáculos en su camino. Un sensor separado está conectado a una de las ruedas, ayuda a reflejar la posición actual del automóvil en el mapa.

Las coordenadas GPS se obtienen con alta precisión en el modo de "visibilidad satelital", y cuando los satélites geoestacionarios no están disponibles, se utiliza la precisión GPS estándar.

El uso del sensor LIDAR en un dispositivo móvil de Google permite a la computadora de a bordo recrear mediante programación un mapa tridimensional del terreno y, comparándolo con los datos recibidos de los sensores, sopesar los pros y los contras al elegir la trayectoria y la naturaleza del próximo movimiento.

El programa evaluará la situación actual del tráfico, calculará las probabilidades de varios comportamientos de otros usuarios de la carretera y, basándose en todos los datos a su disposición, establecerá el dron en la trayectoria para el tráfico más eficiente y seguro. Las señales de tránsito e incluso los gestos de la policía de tránsito serán reconocidos y tomados en cuenta de inmediato.

Es de destacar que cuando el automóvil de Google recién se estaba desarrollando, sus primeras pruebas fueron realizadas por ingenieros en un modelo de movimiento por computadora.Era un camino ordinario con relativamente poca actividad de transporte.

Aquí el auto de Google se las arregló fácilmente, porque fue suficiente para que él gire, gire, acelere o frene donde sea necesario. Pero con la transferencia del modelo a las condiciones de un gran asentamiento, todo ha cambiado.

¿Cómo responder a un accidente por delante? ¿Me salto el autobús escolar? ¿Cómo reaccionar ante el gesto de un policía de tránsito, pero qué tal un peatón? ¿Qué hace que aparezcan policías con balizas entre los participantes del tráfico? Y así sucesivamente, obviamente, los defectos salen a la superficie uno por uno.

Por ejemplo, dado que los objetos se reconocen al comparar el paisaje actual con las fotos tomadas anteriormente, no es tan fácil para una computadora distinguir un perro de un macizo de flores o un pilar de una persona en condiciones de clima cambiante (nieve, lluvia). Sin embargo, incluso un resultado tan imperfecto logró un esfuerzo significativo para los desarrolladores de costos.

Según los ingenieros de la compañía, la información que cada automóvil de Google recibe en tiempo real se transfiere a una base de datos común con la cual todos los automóviles de Google están conectados y pueden intercambiar información.

Por lo tanto, el automóvil de Google puede superar cualquier situación difícil en el camino, excepto quizás aquellas muy inusuales, en las que solo será necesario frenarlo. Por ejemplo, el problema de la reacción a las aves se convirtió en una tarea difícil para los ingenieros de Google cuando resolvieron la interacción de un automóvil con varios obstáculos en el camino.

En las primeras etapas, el auto disminuía la velocidad cada vez que "veía" un pájaro, percibiéndolo como un obstáculo serio. Más tarde, se resolvió el problema con las aves, así como el problema del peatón, que no está claro si va a cruzar la calle, o simplemente se ocupa de su negocio cerca de la acera.

Más tarde, se enseñó a un automóvil de Google a reducir la velocidad y dar señales si se describe una situación que incluso podría conducir a un accidente de tráfico con un pequeño grado de probabilidad.

De una forma u otra, el tiempo no está lejos cuando los vehículos no tripulados suplantarán a los automóviles con conductores. Esto sucederá exactamente cuando los vehículos no tripulados demuestren al 100% su seguridad.

Ya hay estadísticas que muestran que los accidentes con vehículos no tripulados de Google ocurrieron principalmente por culpa de otro conductor, que es una persona viva. Por lo tanto, las perspectivas para los vehículos no tripulados son excepcionalmente brillantes, porque la electrónica no se ve afectada por las emociones, a diferencia de los humanos.