Robots domésticos: una descripción general de los robots para diversos fines

Hoy en día, la robótica está conquistando industrias cada vez más grandes y se está introduciendo cada vez más en diversas áreas de la vida humana. Y si los robots anteriores podían cumplir el papel del hombre, reemplazándolo en las fábricas, que a menudo requieren acciones uniformes en la producción del transportador, por ejemplo, en la fabricación de automóviles, ahora ha llegado el momento en que los robots pueden estar en cada casa para ayudar a las personas a resolver tareas urgentes, y Ayuda a ahorrar nuestro tiempo y esfuerzo.

Los robots domésticos diseñados para ayudar a una persona en su vida diaria están ganando cada vez más popularidad, lo cual no es para nada sorprendente, porque la variedad de robots crece cada año. Hoy en día incluye aspiradoras, cortadoras de césped, limpiadores de ventanas, limpiadores de piscinas e incluso robots quitanieves.

Por cierto, en 2007, Bill Gates llamó la atención sobre el potencial significativo de esta área tecnológica al publicar el artículo "Un robot en cada casa", donde reflejaba las perspectivas que se abrirían a la sociedad a través de la introducción de robots domésticos.

El tema de este artículo será una breve descripción de los crecientes tipos de robots domésticos. Consideraremos varios robots diseñados para diversas aplicaciones domésticas, veremos cómo funcionan, qué pueden hacer, cómo usarlos y qué tan fácil es manejarlos.

Robot aspirador

Dado que el robot aspirador es un dispositivo independiente, está necesariamente equipado no solo con una batería, sino también con una cámara que lo ayuda a navegar en la habitación para que no limpie el mismo lugar dos veces.

El robot simplemente construye preliminarmente el mapa de limpieza óptimo, basándose en los datos de la cámara, luego procede directamente a la limpieza, luego de lo cual regresa al punto de inicio asociado con el cargador.

A bordo de la aspiradora hay todos los sensores necesarios (incluido un giroscopio) que permiten que el dispositivo mida la distancia al obstáculo, evalúe la altura de la base del mueble sobre el piso (si puede moverse debajo de él), detecta una colisión, determina si hay una bolsa de polvo en su lugar, etc. La electrónica inteligente permite que el robot navegue normalmente entre muebles y paredes durante la operación.

El colector de polvo es compacto y está ubicado cerca de los cepillos. Para el movimiento, el robot usa dos ruedas con las que puede girar. Dos cepillos guía barren los desechos en la dirección del cepillo turbo, que a su vez dirige los desechos al colector de polvo, donde el dispositivo de succión finalmente captura los desechos. Todo este equipo funciona con batería de iones de litio capacidad de varias horas de amperios.

Gracias a la presencia de un giroscopio, el robot aspirador siempre "conoce" el ángulo de inclinación y, por lo tanto, se elimina la probabilidad de que se atasque. El único inconveniente de tales aspiradoras robóticas es su baja potencia de succión. Son adecuados para limpiar revestimientos de piso lisos como linóleo o laminado, pero es poco probable que puedan hacer frente a la limpieza de alfombras muy sucias.

En cualquier caso, el robot aspirador puede facilitar enormemente nuestras vidas. Una persona ya no tendrá que, cada vez que vea polvo en el piso, correr tras una escoba para barrer. Es suficiente programar el robot para una limpieza regular, y realizará de forma independiente el mantenimiento preventivo en todo el departamento, en el hogar o incluso en la oficina.

Limpiador de ventanas

Hay dos tipos de robots de limpieza de ventanas. El primer tipo es un robot de dos partes, en una de las cuales está la electrónica de control, y en la otra, un mecanismo de limpieza. Dos partes están unidas al vidrio de la ventana desde diferentes lados, y se sujetan mediante imanes permanentes.

Primero, el robot se establece una tarjeta para el trabajo, habiendo alcanzado previamente cada uno de los bordes del vidrio, midiendo así el tamaño de la superficie a lavar, luego comienza a lavarlo, moviéndose en zigzag.

Cuatro almohadillas de microfibra sirven como herramientas de lavado, y el movimiento se logra mediante la interacción de imanes permanentes y un módulo de control.

En el centro entre las almohadillas hay un orificio desde el que se suministra el detergente. El dispositivo funciona con una batería de litio incorporada. Es suficiente para que una persona inicie el dispositivo, y él hará todo por sí mismo, usando un detergente precargado en un tanque especial.

El segundo tipo de robot de limpieza de ventanas es un robot con ventosas de vacío. Tal robot tiene solo un y solo un módulo de trabajo para un lado de la ventana.

El robot esencialmente limpia el vidrio, moviéndose a izquierda y derecha a lo largo de su superficie, sin el uso de almohadillas giratorias. Utiliza un paño de reemplazo, que primero debe humedecerse con detergente manualmente.

El robot se alimenta de la red, aunque hace el trabajo de forma autónoma, vale la pena encenderlo e instalarlo en el cristal. Hay una batería de respaldo en caso de un corte de energía en la casa. El usuario debe instalar el robot en el cristal y encenderlo.

Cortacésped robótico

El principio de funcionamiento de estos robots es el siguiente. El primer paso es colocar un limitador de cable, a través del cual fluye la corriente continua, y que define el límite del área de trabajo del robot cortacésped. Tal cortadora de césped autónoma está equipada con todos los sensores necesarios, incluidos los sensores de obstáculos, como las aspiradoras robóticas, para que la cortadora de césped pueda rodear un árbol, una acera o una cama de flores.

El cable limitador es necesario para que el cortacésped no caiga en el estanque o intente cortar las piedras del camino del jardín, dañándose así. El cable está encerrado en el perímetro, parterres, pasarelas de piedra, estanques.

Durante la operación, la cortadora de césped se mueve aleatoriamente a través del área dentro del perímetro, cortando el césped con cuchillos. Algunos modelos no se mueven al azar, pero en espiral o en zigzag, depende del fabricante.

Los parámetros de los cortacéspedes robóticos son diferentes. En primer lugar, por el ancho de la empuñadura. De acuerdo, con un ancho de trabajo de 56 cm, en comparación con 24 cm, las cosas irán y se completarán más rápido. El poder también importa.

Una cortadora de césped con una potencia de 500 vatios y un ancho de trabajo de 56 cm irá mucho más rápido que la misma área que un modelo de 100 vatios. La batería aquí, por supuesto, determina el área que el robot puede servir con una sola carga. Hay cortadoras de césped robóticas diseñadas para 4 acres, y hay 30 acres.

¿El kit tiene una base para recargar para que la cortadora de césped pueda conducir por sí misma, recargar y continuar trabajando? El consumidor debe prestar atención a esto al elegir un modelo, de lo contrario tendrá que cargar el robot para recargarlo por sí mismo, lo que no siempre es conveniente.

Si hay una estación base de carga, entonces una persona podrá programar el cortacésped para toda la temporada y no preocuparse por el horario para cortar el césped.

Robot de limpieza de piscinas

El robot tiene un cable de alimentación y un par de ruedas para moverse a lo largo del fondo y las paredes de la piscina. Dependiendo de la longitud del cable, el tamaño de la piscina, que el robot puede manejar, se normaliza. Los cepillos del robot giran independientemente de las ruedas y eliminan fácilmente la mucosidad y la suciedad, dirigiéndolo a través del filtro.

El agua junto con la suciedad es succionada en el compartimento del filtro del robot, luego el agua se descarga nuevamente en la piscina y la suciedad se deposita en el filtro. Luego solo tiene que quitar el filtro y enjuagarlo con agua.

El robot de limpieza de piscinas primero limpia el fondo, luego se mueve a lo largo de las paredes, adhiriéndose a ellas. Por lo tanto, el 70% del tiempo se dedica a limpiar el fondo y el 30% a limpiar las paredes de la piscina. Piscina típica con un área de 28 metros cuadrados. el robot promedio limpiará en 2-3 horas.

A pesar de que el agua pasa a través del filtro del robot, aspirado por la bomba, el propietario de la piscina necesitará usar el sistema de purificación de agua de la piscina como siempre, el robot no lo reemplazará por sí mismo, solo limpiará las superficies, pero no el agua en sí. Sin embargo, el robot salvará a su propietario no solo de la necesidad de limpiar la piscina manualmente, sino también de la necesidad de observar el proceso de limpieza.

Soplador de nieve

Finalmente, el quitanieves es la solución más relevante para nuestras latitudes. En lugar de balancear una pala donde un gran quitanieves no puede conducir, un robot de nieve ayudará. El robot se controla desde un teléfono inteligente a través de wi-fi, y parece un juego interactivo.

Levantando y bajando el cubo, moviéndose de un lado a otro en las vías, girando, todo esto lo puede hacer un robot, que el operador controla de forma remota, incluso mientras está en casa en el calor de la computadora.

Los ojos del robot son una cámara de video a través de la cual el usuario puede evaluar la situación y luego dirigir al robot para que retire la nieve.

Una batería de gran capacidad, cargada desde el tomacorriente, permitirá quitar la nieve durante varias horas sin tener que cargar nieve manualmente, especialmente cuando se trata de limpiar grandes áreas, cerca de edificios donde el equipo de remoción de nieve simplemente no puede pasar.

Como puede ver, la variedad de robots domésticos hoy en día es bastante amplia, y cada persona probablemente encontrará entre los disponibles en el mercado hoy lo que le facilitará la vida. Alguien necesita limpiar regularmente la piscina infinita de verano, y alguien es torturado para limpiar la nieve en invierno.

Todos los que tengan animales en la casa pensarán en comprar una aspiradora robot, algunos de los cuales se llevan bien con los animales. Vives en un área con aire muy contaminado y las ventanas a menudo se vuelven polvorientas: el robot te ayudará a lavar las ventanas. ¿Qué podemos decir sobre el cortacésped robótico, que permitirá a su propietario hacer otras cosas más importantes o simplemente relajarse mientras el robot está en el césped?